Use Case

Assistenzsysteme ermöglichen effizienten Einsatz von Baggern

Smarte Sensorik von HKS ermöglicht effizientere Einsätze von Baggern

Die HKS Dreh-Antriebe GmbH entwickelt, konstruiert, produziert und vertreibt seit 50 Jahren hydraulische und pneumatische Kompaktantriebe zum Drehen und Schwenken von Massen. Das Unternehmen ist in über 20 Ländern präsent und zählt zu den international führenden Anbietern seiner Branche. 

Bei namhaften Herstellern von Baumaschinen und Baggern sind die Schwenkantriebe der XtraTilt-Serie von HKS besonders gefragt – gerade dann, wenn es auf höchstmögliche Leistung und variable Einsatzmöglichkeiten gepaart mit Zuverlässigkeit und geringen Instandhaltungskosten geht.

Vermeidbare Ausfälle aufgrund falscher Nutzung

Hydraulische Schwenkantriebe für die Baumaschinenbranche sind für das Positionieren und Halten von Anbaugeräten konzipiert. Es kann aber durchaus vorkommen, dass Maschinenbediener in beabsichtigter oder unbeabsichtigter Weise den Antrieb überlasten. Beispielsweise können beim seitlichen Aushebeln von Steinen oder Wurzeln sehr hohe Kräfte auftreten, die den Antrieb beschädigen können. Auch kann es zu Kollisionen kommen, wenn die Schaufel gegen ein Hindernis geschwenkt wird.

Assistenzsystem für optimaleren Einsatz

Um künftig allen Nutzern die maximale Einsatzbereitschaft der Schwenkantriebe zu garantieren, war HKS auf der Suche nach einer Lösung zur Realisierung eines intelligenten Assistenzsystems. Dieses sollte während des Betriebs einer Baumaschine ein zuverlässiges Echtzeit-Feedback zum aktuellen Belastungsgrad des Schwenkantriebs geben. Maschinenbediener erhalten dadurch ein besseres Gefühl für diese Belastungen und können so besser abschätzen, ob der Antrieb für eine gegebene Aufgabe geeignet ist. Zusätzlich kann durch ein Echtzeit-Feedback die Arbeitsweise entsprechend des Belastungsgrades angepasst werden, wodurch ein unkritischer Weiterbetrieb ermöglicht wird.

Mit smarter Sensorik zu mehr Verfügbarkeit

Essenzielle Voraussetzung zur Realisierung eines Assistenzsystems sind präzise Messdaten aus dem Inneren des zu überwachenden Bauteiles. Zur Erfassung dieser Daten sind leistungsfähige Sensoren nötig. Im Falle von HKS müssen diese Sensoren mit wenig Aufwand in eine kompakte hydraulische Komponente integrierbar sein, ohne dessen Steifigkeit und Festigkeit negativ zu beeinflussen.

Fündig wurden die Entwickler der HKS Dreh-Antriebe GmbH bei core sensing. Mit coreIN liefern die Darmstädter HKS einen smarten Drehmomentsensor mit minimalem Platzbedarf, der sich leicht in die kompakten XtraTilt-Antriebe integrieren lässt. Nach ihrer Integration ermittelt die Sensorik die in der Komponente auftretenden Belastungen (Drehmomente) in beiden Richtungen und sendet diese an ein Display im Bagger. Hier werden die Belastungen in grafischer Form dargestellt. Der Baggerfahrer erkennt die Belastungen und kann diese besser steuern. Eine Überlastung oder ein Bauteilschaden werden so bei gleichzeitig optimalem Einsatz innerhalb des Auslegungsbereichs des Baggers vermieden. Mit dem leistungsstarken IIoT-Gateway coreGATE liefert core sensing HKS auch die Lösung zur Einbindung des coreIN Drehmomentsensors in das bestehende Datenerfassungssystem.

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